Robin des Bois est fait prisonnier pendant les croisades. Il s'évade et rentre en Angleterre. À son arrivée, il trouve un pays en proie aux répressions du Prince Jean, le frère du Roi Richard parti en guerre et dont on est sans nouvelles. Avec à ses côtés Petit Jean, Will Scarlet, Mirette (Clin D'Œil, au Québec) et Atchoo, il va tout mettre en œuvre pour déjouer les plans du prince Jean et du shérif de Rottengham