Sofia est une petite fille qui voit un jour sa vie chamboulée lorsque sa mère épouse le Roi Roland II et part vivre dans le royaume imaginaire de Enchancia. Elle devient alors princesse et se doit d'apprendre les coutumes et manières de la cour. A l'aide de ses amies et professeurs, les fées Flora, pâquerette et pimprenelle (les 3 fées qui ont élevée la princesse Aurore), la jeune Sofia entre dans un monde jusqu'alors inconnu et doit maintenant faire ses preuves telle une véritable princesse !