"Le train du temps, DenLiner. Quelle sera la prochaine station ? Le passé ? Le futur ? " Nogami Ryoutarou est un jeune garçon de 19 ans tout juste sorti du lycée et extrêmement malchanceux. Ayant perdu ses parents très jeune, il vit avec sa sœur Airi dans le café-librairie de leurs parents, le Milk Dipper, qu'il tient avec elle. Un jour de grande malchance, il voit apparaître devant lui une silhouette de sable ressemblant vaguement à un monstre qui lui demande de lui révéler son souhait... que Ryoutarou n'aura pas le temps de dire. Et c'est un ensemble d'enchaînements qui l'emmènera à rencontrer Hana, passagère du DenLiner, qui lui explique qu'il n'est pas un jeune garçon comme les autres. En effet, Ryoutarou est un Kamen Rider... Pouvant posséder jusqu'à 4 imajins qui combattent avec lui, il est l'élu du DenLiner pour combattre les imajins à travers le temps, et ainsi protéger le futur, Nogami Ryoutarou est le Kamen Rider Den-O !