L'agence H.E.A.T. est une unité secrète, spécialisée dans les opérations d'espionnage, d'infiltration et d'intervention. Ashley, une ex des Services Secrets anglais, et Mike, un ex-agent de la C.I.A., font partie de cette division d'élite dirigée par Mr Smith.

Annulée en fin de 1ère saison, Agence Acapulco renaît en 1998, avec un casting presque entièrement renouvelé.