Sanzaki Daisuke a toujours voulu travailler au contact de l'océan, il décide donc de devenir plongeur-sauveteur. Parmi les candidats, seulement 1% accèdent à ce poste. Après avoir subit un entrainement draconien, Senzaki y parvient. Il est envoyé dans une unité où il va enfin pouvoir s'employer à tenir sa promesse, à savoir : "ne plus laisser quelqu'un mourir dans son océan". Nous suivrons les aventures de Senzaki Daisuke et des autres plongeurs-sauveteurs tout au long de leurs dangereuses missions...