Richard John Grieco, Jr. (né le 23 mars 1965 à Watertown, New York (États-Unis), est un acteur américain et ancien mannequin.

Il est né d'un père italien (Richard Grieco Sr.) et d'une mère irlandaise (Carolyn O'Reilly). Il a été modèle pour Armani, Calvin Klein et Chanel. Il pourrait être le père d'un enfant né en 1999 (Dylan Justice Sissons), fils de son ex-petite amie, le mannequin et actrice Kimber Sissons. Actuellement il est célibataire et vit à Los Angeles en Californie. Grieco possède une collection de voitures des années 80.

Né à Watertown, New York, Grieco a joué au football américain pour l'Université de Central Connecticut State. Après le mannequinat, il apprend la comédie. Il joue Rick Gardner dans One Life to Live de 1985 à 1987. En 1988, Grieco joue le rôle du detective Dennis Booker dans la série 21 Jump Street et son spinoff Booker. Au cinéma, Grieco fait ses débuts en 1991 dans If Looks Could Kill et apparaît par la suite dans de nombreux films. Il joue également dans des séries TV en 1995 et interprête son propre rôle en 1998 dans A Night at the Roxbury.

Il est sorti avec Adeline Blondieau en 1992 puis avec une autre actrice de One Life to Live, Yasmine Bleeth en 2001. Richard et Yasmine ont également joué ensemble dans le film Heaven or Vegas et dans le téléfilm Ultimate Deception en 1999.

Il entame une carrière de chanteur en 1994 avec le groupe The Dunmore Band. Il signe pour un label allemand et sort un disque, Waiting for the Sky to Fall, en 1995. Plus tard il s'associe au manager de musique Cheryl Bogart et forme le groupe Wasteland Park en 2004.