Ricardo Chavira débute dans le milieu du cinéma dans le court-métrage intitulé De vaqueros, aventuras y más cosas mais ce n'est que 14 ans plus tard qu'il refera parler de lui dans ce milieu.
En 2001, il apparaît dans la série mythique New York Police Blues, qui annonce le début d'une période faste qui le voit apparaître au générique de séries comme le JAG, Philly, 24 heures chrono et Six pieds sous terre.
Néanmoins, on le connaît surtout grâce à son rôle dans la série Desperate Housewives où il incarne Carlos Solis, le mari de Gabrielle Solis.