Suite à la mort accidentelle de la reine et au suicide du prince héritier du Royaume de Vespania, l'accession au trône de la princesse Mira ne fait pas l'unanimité allant jusqu'au complot terroriste à son encontre.

Lupin III enquête sur la récente découverte d'une réserve naturelle d'un minerai encore inconnu et militairement très prometteur au sein même du royaume.

Au cours d'un voyage au Japon, la princesse rebelle rencontre son sosie parfait, Ran Mouri, et échange sa place avec cette dernière. Une complice du voleur Lupin III "enlève" alors la vraie princesse, lui faisant découvrir la vie japonaise.

Bien qu'étant conscients d'avoir une fausse princesse à portée de main, ses gardes du corps décident d'enlever sa doublure pour la ramener au royaume à la place de Mira.

Mais Conan Edogawa et Kogoro Mouri n'acceptent pas cette situation et se rendent à leur tour au royaume de Vespania.