Première partie :
Londres, 1809. Parce qu'il n'a jamais caché sa sympathie pour la France napoléonienne, le révérend David Robinson est condamné pour neuf ans à la déportation dans un pénitencier de Nouvelle Galles du Sud, en Australie. Lara, son épouse, et leurs quatre enfants, Fritz, Ernst, Jacob et Sarah obtiennent le droit de l'y accompagner. Toute la famille embarque à bord d'un voilier, l'Endymion. Le second du bateau, le détestable lieutenant Blunt, poursuit Lara de ses assiduités. Il ne rate aucune occasion pour humilier et punir le pasteur. Au large des côtes indonésiennes, le navire essuie une terrible tempête. Le commandant est tué par la chute d'un mât. Blunt s'empresse de prendre sa place. Il donne l'ordre d'abandonner le navire. Marins et prisonniers se bousculent vers les chaloupes. Mais Sarah est restée coincée dans la cale. David, Lara et leurs deux aînés, tentent de la dégager. Jacob, le fils cadet, a eu le temps d'embarquer. Il se retrouve dans le même canot de sauvetage que le sinistre Blunt... Livré à lui-même, l'Endymion échoue sur des récifs. Les cinq rescapés réussissent à aborder sur une île toute proche. Là, histoire de montrer qu'ils ne s'appellent pas " Robinson " pour rien, ils commencent à organiser leur survie...

Seconde partie :
Sept années se sont écoulées... Les Robinson sont désormais remarquablement organisés. Leur campement a pris des allures de village de vacances et leur vie est idyllique. De son côté, Jacob, le fils dont ils ont été séparés lors du naufrage, est devenu le bras droit de l'abominable Blunt. Sous sa conduite, les anciens marins de l'Endymion sont devenus pirates. Avec leur nouveau bateau, l'Albatros, ils prennent à l'abordage un navire de la marine britannique. Ils repartent avec en otage la fille du commandant, Emily. Jacob est souvent en butte à l'animosité d'un des marins, Pickles. Peu de temps après leur forfait, les pirates mouillent au large d'une île. Blunt envoie une chaloupe pour l'approvisionnement d'eau. Fritz et Ernst se trouvent justement sur cet îlot. Voyant s'approcher les pirates, ils se dissimulent. Emily profite de ce que l'Albatros est à proximité des côtes pour s'évader. Elle est recueillie par Fritz et Ernst. Ils l'emmènent sur leur île où elle est accueillie avec joie par les parents Robinson et Sarah... Terriblement fâché par la disparition d'Emily, Blunt et ses hommes partent à sa recherche. Ils s'en prennent d'abord au village de Namatiti. Pickles découvre le camée qu'avait offert Lara à l'indigène quand il l'avait sauvée de la morsure du serpent. Ce dernier profite de la nuit pour s'enfuir. Les pirates se jettent à sa poursuite. Leur attention est attirée par une fumée. Ils se dirigent vers elle. Elle provient du campement des Robinson...