Pour enfin venir à bout de Goldorak, le formidable robot qui empèche l'empire de Véga de conquérir notre planète, le démoniaque Barendos, un des plus fidèles séides du grand Stratéguerre, prend le commandement d'une flotille en route pour la Terre avec pour mission de vaincre Actarus et son robot.

Au cours d'une bataille terrifiante, Alcor est capturé par les hommes de Véga. Sondant son esprit, Barendos apprend l'existence de 2 formidables machines, les Mazingers, qui pourraient s'avérer être de précieux alliés pour Véga dans le combat contre Goldorak. Barendos réussit à dérober Great Mazinger, le plus puissant des deux robots et affronte ainsi Goldorak dans une lutte à mort.

Mais c'est compter sans Alcor, qui est parvenu à s'enfuir et qui connaît le point faible du Great Mazinger...